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在進(jìn)行海洋地下資源的開發(fā)時(shí),了解水下具體的三維結(jié)構(gòu)對水下工程的施工具有巨大幫助。傳統(tǒng)的二維聲納已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足人們對三維立體模型的構(gòu)建,需要一個(gè)分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結(jié)構(gòu)模型及目標(biāo)的技術(shù),從而為工程施工提供更多細(xì)節(jié)描述。激光聲納技術(shù)是應(yīng)用空中平臺垂直發(fā)射的光波傳輸?shù)娇諝夂退慕唤用嫔?,進(jìn)而測量水表面的振動速度,從而可以獲取水下聲場振動頻率的方法。由于水表面的振動會導(dǎo)致激光傳輸路徑產(chǎn)生差異,進(jìn)而會使激光光束傳輸?shù)拈L度發(fā)生改變變?yōu)槎嗥绽疹l移。在進(jìn)行激光聲納技術(shù)時(shí),需要獲取水表面的法向分量,進(jìn)而可以進(jìn)一步獲取水下聲場的具體信息,實(shí)現(xiàn)水下水利工程的激光聲納探測。一、激光聲源特性激光在液體中會進(jìn)
近年來,水環(huán)境污染造成的危害事件頻頻發(fā)生,對水環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測是科學(xué)進(jìn)行水污染防治的基礎(chǔ)。相對于傳統(tǒng)的理化監(jiān)測技術(shù),生物監(jiān)測方法具有敏感性、穩(wěn)定性、多樣性及長期性等優(yōu)勢,可直接、有效地反映水環(huán)境面臨的生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)。總結(jié)了生物監(jiān)測方法的重要性、優(yōu)勢及主要監(jiān)測生物類型;基于國內(nèi)外大量文獻(xiàn),綜述了水環(huán)境生物監(jiān)測的主要生物類型——微生物、浮游植物、浮游動物、著生生物、底棲動物、高等水生植物和魚類等監(jiān)測方法的研究進(jìn)展;對生物監(jiān)測方法國內(nèi)外的實(shí)踐和應(yīng)用進(jìn)行了探討,對生物監(jiān)測方法未來的發(fā)展進(jìn)行了展望。長期、高強(qiáng)度的污染排放使水環(huán)境出現(xiàn)了諸如有毒化學(xué)品污染和水體富營養(yǎng)化等一系列問題,近年來,由有毒有害物質(zhì)引起的水體毒
70年代末,隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展,移動機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。特別是在80年代中期,設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人的浪潮席卷全世界。一大批公司開始研制移動機(jī)器人平臺,這些移動機(jī)器人主要作為大學(xué)實(shí)驗(yàn)室及研究機(jī)構(gòu)的移動機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺,從而促進(jìn)了移動機(jī)器人學(xué)多種研究方向的出現(xiàn)。移動機(jī)器人目前已經(jīng)遍布工業(yè)、民用等各大領(lǐng)域,并還在不斷的發(fā)展中,目前移動機(jī)器人技術(shù)已獲得了可喜的進(jìn)展,研究成果令人鼓舞,但對于實(shí)際中的應(yīng)用需求還需要長時(shí)間的發(fā)展,相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要
AMLOceanographic公司全面升級產(chǎn)品線AMLOceannographic公司原有產(chǎn)品如BaseX,SmartX、MicroX、MinosX等系列產(chǎn)品將停止生產(chǎn)供應(yīng),現(xiàn)全面升級為AML-1、AML-3、AML-6系列產(chǎn)品,傳感器探頭仍舊采用可更換探頭形式,可自由組合成CTD溫鹽深儀、SVP聲速剖面儀、聲速和濁度剖面(SVPTu)、多參數(shù)水質(zhì)傳感器等。原有系列產(chǎn)品停產(chǎn)廠家公告原文如下:EndofLifeNotice-AMLOceanographic’sBlueX?changeLineOnSeptember1,2020AMLOceanogra
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